Ingomar Grünauer wurde am 11. August 1938 in Melk (Österreich) geboren. Seine Ausbildung führte ihn von 1950-1961 an die Universität für Musik und Darstellende Kunst Wien, wo er Dirigieren bei Hans Swarowsky, Klavier bei Richard Hauser und Komposition bei Karl Schiske studierte.
Von 1961-1968 war Grünauer als Kapellmeister, Repetitor und Komponist für Schauspielmusiken am Heidelberger Theater engagiert. 1968 verließ er das Theater, um bis 1982 als Lehrer in Grund- und Hauptschulen in der Oberpfalz und (von 1973-82) in Wiesbaden zu wirken. 1982 berief ihn die Fachhochschule Frankfurt als Professor für Ästhetik und Kommunikation an den Fachbereich Sozialarbeit; seine Forschungs- und Lehrschwerpunkte waren bis zur Emeritierung 2001 Theaterarbeit und kulturelle Animation.