Richard Ayres wurde 29. Oktober 1965 in Cornwall (United Kingdom) geboren. Er studierte Komposition, elektronische Musik und Posaune an der Polytechnischen Hochschule in Huddersfield und machte 1989 seinen Abschluss. Seit September desselben Jahres lebt und arbeitet er in den Niederlanden. Er nahm an einem Postgraduiertenkolleg am Royal Conservatoire in Den Haag bei Louis Andriessen teil und schloss diesen 1992 mit Auszeichnung ab. Seit Januar 2004 unterrichtet er dort Komposition.
Im September 1994 erhielt Ayres während der Gaudeamus Music Week den International Gaudeamus Prize for Composition und im Juni 1999 für sein Werk No. 31 für Trompete und Ensemble die UNESCO-Komponistenempfehlung. 2003 wurde ihm der Vermeulen Prize verliehen, die höchste Auszeichnung, die die Niederlande an Komponisten vergeben.
Richard Ayres lebt und arbeitet in den Niederlanden.